[Android] Android Sensor 센서 프로그래밍

Android Sensor 

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion?hl=ko 

현재 안드로이드기기에 들어있는 센서는 3종류로 나뉜다. 레벨14이상이면 다 지원한다.

• 동작 센서(Motion Sensor)
   x,y,z 3축을 기준으로 기기의 움직임에 의한 가속력과 회전력을 측정해 준다. 운동센서로는 조깅앱, 핸폰들고 푸샵, 균형잡기 앱, 기울기 게임등에 활용할만한 다음과 센서들이 준비되어있다.
  중력 센서(gravity sensor) : 단말의 현재 방향(세워졌던가, 누워있던가)등과 중력(?) 감지
  선형 가속도계(linear accelerometer) : 단말의 이동속도등 감지
  자이로스코프(gyroscope) ,회전 벡터센서(rotational vector sensor): 단말의 회원각을 감지
  중요움직임센서(Use the significant motion sensor) : 걷기,이동,자동차타기 등 위치변화에 큰 움직임등 감지
  걸음걸이관련센서(step detector sensor,step counter sensor) : 몇발자국걸었는지 감지
  등이 있다
  
  
• 위치 센서(Position Sensor)
  단말의 위치에서 측정되는 센서값으로 게임용 회원벡터센서(게임상에서 핸폰의 초기위치를 맞추기 위해 임의로 Y축을 조절하도록 함), 방향센서(나침반센서) , 근접센서(일반적으로 5cm가 넘으면 먼값으로 인정된)등이 있다.
  
  
• 환경 센서(Environment Sensor)
  빛, 온도, 상대습도,기압 등을 감지할수 있다.  

플랫폼별 센서 사용가능여부는 다음과 같다(구글에서 카피페)
https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview

표 2. 플랫폼별 센서 사용 가능 여부

센서	Android 4.0 (API 레벨 14)	Android 2.3 (API 레벨 9)	Android 2.2 (API 레벨 8)	Android 1.5 (API 레벨 3)
TYPE_ACCELEROMETER	예	예	예	예
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE	예	해당 없음	해당 없음	해당 없음
TYPE_GRAVITY	예	예	해당 없음	해당 없음
TYPE_GYROSCOPE	예	예	해당 없음1	해당 없음1
TYPE_LIGHT	예	예	예	예
TYPE_LINEAR_ACCELERATION	예	예	해당 없음	해당 없음
TYPE_MAGNETIC_FIELD	예	예	예	예
TYPE_ORIENTATION	예2	예2	예2	예
TYPE_PRESSURE	예	예	해당 없음1	해당 없음1
TYPE_PROXIMITY	예	예	예	예
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY	예	해당 없음	해당 없음	해당 없음
TYPE_ROTATION_VECTOR	예	예	해당 없음	해당 없음
TYPE_TEMPERATURE	예2	예	예	예

예2라고 써있는 것만 지원이 중단되었고, 나머진 14레벨이상이면 다쓸수 있다.

센서에는 측정값을 얻는 공통 인터페이스 함수가 있다.

Public Methods
float	getMaximumRange()	얻을수 있는 최대 측정값
int	getMinDelay()	현재측정값과 다음측정값사이의 최소지연 초ms
String	getName()	센서이름
float	getPower()	전력사용량
float	getResolution()	센서가 얻을수 있는 해상도(센서의 단위에따라다름)
int	getType()	센서타입
String	getVendor()	제조사(센서칩)
int	getVersion()	버젼
String	toString()Returns a string containing a concise, human-readable description of this object.	센서에 대한 정보

센서가 반응하는속도(빈도) 설정은 다음과 같다.

반응빈도	설정값
SENSOR_DELAY_FASTEST	0	가장빈번하게 측정 속도
SENSOR_DELAY_GAME	1	게임에 적합한 측정 속도
SENSOR_DELAY_UI	2	사용자조작에 맞는 측정 속도
SENSOR_DELAY_NORMAL	3	일반적인 측정 속도

센서의 측정값(STATUS)에 대해서 신뢰도는 아래와 같이 넘어온다.

신뢰도	설정값
SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH	3	측정 신뢰도 높음
SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM	2	측정 신뢰도 보통
SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW	1	측정 신뢰도 낮음
SENSOR_STATUS_UNRELIABLE	0	측정 신뢰도 없음

근접센서의 예

퍼미션추가
<uses-permission android:name="android.hardware.sensor.proximity"/>
<application ...>

코드

package com.example.my.proximitysensor;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{

    private SensorManager sensorManager;
    TextView tvProximity;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        tvProximity = (TextView)findViewById(R.id.tvProximity);
        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        Sensor proximitySensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);
        if(proximitySensor == null) {
            Toast.makeText(this, "No Proximity Sensor Found", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(this,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_PROXIMITY) {
            if(event.values[0] == 0) {
                tvProximity.setText("Near : " + String.valueOf(event.values[0]));
            } else {
                tvProximity.setText(" Far :" + String.valueOf(event.values[0]));
            }
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        switch (accuracy) {
            case SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE:
                Toast.makeText(this, "UNRELIABLE", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                break;
            case SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW:
                Toast.makeText(this, "LOW", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                break;
            case SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM:
                Toast.makeText(this, "MEDIUM", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                break;
            case SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH:
                Toast.makeText(this, "HIGH", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                break;
        }
    }
}

--kotlin--

private var sensorManager: SensorManager? = null

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {

   super.onCreate(savedInstanceState)

   setContentView(R.layout.activity_main)

   sensorManager = getSystemService(SENSOR_SERVICE) as SensorManager

}

override fun onResume() {

   super.onResume()

   sensorManager!!.registerListener(

       this,

       sensorManager!!.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY),

       SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

   )

}

override fun onPause() {

   super.onPause()

   sensorManager!!.unregisterListener(this)

}

override fun onSensorChanged(p0: SensorEvent?) {

   if(p0?.sensor?.getType() == Sensor.TYPE_PROXIMITY) {

       if(p0.values[0] == 0f) {

           Log.d("Sensor", p0?.values[0].toString());

       } else {

           Log.d("Sensor", p0?.values[0].toString());

       }

   }

}

override fun onAccuracyChanged(p0: Sensor?, p1: Int) {

   when (p1) {

       SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE -> Toast.makeText(

           this,

           "UNRELIABLE",

           Toast.LENGTH_SHORT

       ).show()

       SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW -> Toast.makeText(

           this,

           "LOW",

           Toast.LENGTH_SHORT

       ).show()

       SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM -> Toast.makeText(

           this,

           "MEDIUM",

           Toast.LENGTH_SHORT

       ).show()

       SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH -> Toast.makeText(

           this,

           "HIGH",

           Toast.LENGTH_SHORT

       ).show()

   }

}